为满足汽车舒适性，安全性，以及节能减排的要求，汽车需要采用越来越多的执行器。这些原来由传统控制器直接控制的很多执行器，将会变成标准化平台化的智能执行器，并由控制器通过PWM或者LIN总线来控制。这些智能执行器除了通过总线接收控制指令，对指令解析后，对执行器进行控制以外，还要增加很多保护和诊断功能，并将执行器的状态和故障信息通过总线反馈给控制器beat365体育官方网站。比如智能进气格栅，智能通风座椅，电池冷却风扇，小型冷却水泵，空调风门等。今天本文将介绍一种针对这些智能执行器的单芯片方案。

　　下图是针对小型无刷电机带LIN接口的智能执行器的应用框图：

　　在上面这个框图中，采用了ELMOS公司的一款高度集成的控制芯片E523.42。该芯片将电源，LIN收发器，内核为ARM Cortex M0的MCU以及高压模拟电机驱动模块集成在QFN32 5*5的封装中。满足了智能执行器需要的所有功能，并且体积非常小，可以轻松地将控制器和电机集成在一个模块中。

　　该芯片的主要技术特点如下：

　　· 集成32位ARM Cortex-M0微控制器

　　· 4K RAM

　　· 32K字节的OTP存储器，256字节的EEPROM

　　· 24K字节的SysROM，用于存储LIN协议和Bootloader

　　· 带48MHz的FLL振荡器，支持抖频功能，可降低辐射

　　· 集成电源，可以直接采用汽车12V电源供电

　　· 睡眠模式下，工作电流仅为20uA

　　· 支持外部传感器供电（5V，20mA）

　　· 外部传感器接口：模拟，数字，SPI

　　· 带LIN收发器，支持LIN2.2和自动寻址

　　· 集成三个半桥，每个半桥相电流为600mA，增强模式下，峰值电流可达1A。

　　· 三个半桥驱动带斜率控制

　　· 集成测量模块，可以测量电机电流和电压。

　　· 带过压/欠压，过流，过温保护和诊断

　　· 带短路和开路检测beat365中国官方网站

　　· 封装：QFN32 5*5

　　· 结温：-40°C~150°C

　　E523.42不仅可以驱动一个三相无刷电机，也可以分时驱动两个直流有刷电机，或一个直流有刷电机，或者一个电磁阀。因此E523.42可以用于主动进气格栅，小型风扇（座椅通风，电池散热），小型油泵或者水泵，水阀，空调风门控制等。

　　针对上述应用，ELMOS还为客户提供相应的直流有刷电机控制算法，无传感器三相电机方波控制算法，无传感器三相电机FOC控制算法等。